结构及工作原理
cfg桩机桩架主要由顶部滑轮组、立柱、斜撑杆、底盘、行走机构、回转机构、卷扬机构、---室、液压系统及电气系统组成。
立柱为折叠式，采用箱形截面结构型式，法兰连接方式。立柱两侧配有圆形或方形滑道作为动力头、钻杆上下运动的导向和抗扭。此种钻机配备的箱形可折叠式立柱利用液压缸进行起降，三轴桩机，方便快捷，桩机，运输时也不需拆卸。立柱下部与上盘铰接，导杆式柴油锤打桩机，中后部与斜撑杆铰接，立柱顶部有滑轮组，用来完成对动力头、钢筋笼和注浆导管等的起降。动力头可沿滑道上下滑动托运时可拆卸。
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螺旋桩机主要由动力头、钻杆、立柱、液压步履式底盘、回转结构、卷扬机、操作室、电器系统、液压系统、托运机构等组成。
液压步履式底盘、中上盘、回转机构、中下盘、前后支腿及安装在上盘上的液压系统、电器系统、卷扬机等组成。上盘通过回转支撑与中下盘连接，在回转电机的作用下上盘与中下盘可相对转动;在行走油缸作用下，上、中、下盘可相对移动，工作时支起支腿，下盘离地，驱动行走油缸或回转电机，可实现下盘的行走或回转，收起支腿，下盘接地，可实现上盘的行走或回转，依次往复可达到行走或回转的目的。
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柴油锤的工作是靠压燃柴油来启动的，因此必须---汽缸内的封闭气体达到一定的压缩比，有时在软土地层上打桩时，往往由于反作用力过小，压缩量不够而无法引燃---，就需要用吊钩多次吊起锤头脱钩冲击，才能起动。柴油锤的锤座上附有燃油喷射泵、油箱、冷却水箱及桩帽。柱塞和缸筒之间的活动间隙用弹性柱塞环密封。
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